NUM数控系统具有多轴组、多通道功能，最多能控制8个轴组，每个轴组最多能控制9个插补轴、32个伺服轴、4个主轴，并且每个通道均可独立操作控制。我们用NUM1040T对日本的OKUMA双轴组车床进行了改造，并取得了满意效果。

1 机床概况

    日本OKUMA双轴组车床的左侧和右侧相对独立，并有独立的X、Z轴、主轴、转塔式刀架、冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。

2 双轴组的控制方式

    NUM1040T数控系统最多能控制2个轴组，每个轴组最多能控制4个插补轴、6个伺服轴、2个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道，每个通道都有独立的PLC和NC信息交换区、M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组方式时，两个轴组有不同的工作方式，可独立操作控制。设置相应系统参数及编制PLC控制程序，可实现双轴组控制。

3 双轴组相关的系统参数

• P97—定义数控系统的轴组数。
  
• P0—定义数控系统被显示的轴。
  
• P2—定义数控系统测量轴。
  
• P3—定义伺服控制和插补轴。
  
• P5—定义轴组的机床类型。
  
• P9—用来将轴名与实际地址联系起来。
  
• P6—用来配置有测量功能的主轴，并指定主轴类型。
  

4 双轴组相关的PLC变量

• %W2.2—公共轴组和独立轴组切换。
  
• %W17.B—轴组选择。用于显示相应轴组数据。
  
• %Wg03.B—独立轴组工作方式选择。(g-1～8为轴组号，下同)
  
• %Wg00.5—轴组g的M功能应答信号。
  
• %Wg01.2—独立轴组g的循环起动请求。
  
• %Wg01.1—独立轴组g的循环停止请求。
  
• %Wg02.B—轴组g的进给倍率。
  
• %Rg1E.W—轴组g要求应答的M功能编码。
  
• %Rg7C.L—轴组g的刀具号。
  

5 双轴组的用户程序

1. 程序说明 多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。
   例如：
   %6.1 轴组1的程序序号
   %6.2 轴组2的程序序号
   
2. T功能 索引号为.1程序中的刀具号TXX可以与其他程序中的刀具有相同序号，而不必是同一刀具。
   
3. 刀具校正值 所有程序共用刀具校正表。
   
4. 程序变量 变量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每个轴组都可使用这些变量。
   

    使用NUM数控系统的多轴组功能，为用户提供了一种复合机床的控制方法，使一台复合机床具有多台单一机床的功能。