伺服机械手|横走双臂机械手|三轴伺服机械手|大型伺服机械手

· 伺服横走型机械手臂系列主要应用在400-4000ton的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间1.5秒、全循环时间在12秒以内，高定位精度重现性达∮0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。

· 有P1300/P1500/P1700/P1900/P2000/P2500/P3000机型，手臂型式均为双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生产效率。

· 机构特点:

o 采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。

o 高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。

o 使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。

o 手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。

o T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。

o T2000型以上为重荷重型设计，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型产品的取出。

· 控制特点:

o 采用进口AC伺服电机及驱动器，保证耐久使用高性能。

o 微电脑控制系统，抗噪声干扰能力特强，生产稳定，指令周期快。

o 掌上型大型触摸屏，设定使用简单方便。

o 教导式程序动作设定，在工作区域内可以随时任意位置停止或作动，程序灵活，可应用于排箱、堆栈、贴卷标、剪水口等或其它要求。

o 自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。

与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12或EUROMAP67的标准安全接口。