程控机械手肋骨冷弯机<中瑞冷弯机>

 程控机械手肋骨冷弯机组成及工作原理
1．1 主要组成机构
1000kN程控机械手肋骨冷弯机主要由中机架、侧机架、机座、弯曲油缸、中夹紧油缸、侧夹紧油缸、进料退料油缸、液压泵站、控制柜、可移动操作台等组成。见图1。
1．2 工作原理
1000kN程控机械手肋骨冷弯机是通过进料油缸带动两侧机架左右摆动完成进料，而肋骨通过主弯曲油缸带动中机架实现正弯、反弯和S形弯曲加工的。其工作过程如下：首先将肋骨送入冷弯机工作平台，用左右侧夹紧油缸将型材夹紧，下一步即可进行进料或弯曲工作。按进料按钮时(以向左进料为例)，右夹紧缸夹紧，左、中夹紧缸放松，进料油缸推动左右侧机架张开，接着左夹紧缸夹紧，右夹紧缸放松，进料油缸拉动左右侧机架合拢，这样完成一个进料流程。反方向进料即为退料。按正(反)弯按钮时，主弯曲油缸带动中机架前(后)运动，从而施加弯曲力在肋骨上，实现肋骨的正(反)弯。在反弯肋骨时，为避免产生皱折，一般要求中夹紧油缸要夹住肋骨，达到“夹而不紧”的状态。
2 程控机械手肋骨冷弯机的主要特点
2．1 具有独特的“机械手式”进料装置
目前，国内外肋骨冷弯机大多采用在侧机架上悬挂专门进料装置，或在两边设置带夹持力的滚轮完成进料。这类装置机构复杂，影响操作，使用不便，且型材两端荒料较大，浪费材料。针对以上进料方式存在的缺陷，本机采用独特的“机械手式”进料装置(获中国专利：ZL99245224．4)，侧机架铰接在弯曲油缸座上，靠进料油缸带动，侧机架可以左右摆动。依靠两侧机架上的压头对型材进行夹紧、放松，与两侧机架的左右摆动组合，实现型材的进、退料。该机构简单可靠，在国内外是一种独创。
程控机械手肋骨冷弯机采用三支点逐段弯制方法，其弯曲支点距离可由进料油缸进行调节，如1000kN肋骨冷弯机，其调整范围为650～1050mm。
2．2 加工过程实现PLC程序控制
肋骨弯曲加工过程是由一系列进料、夹紧、弯曲、回弹等动作组合而完成的。而进料动作包括侧夹紧油缸的夹紧与放松、进料油缸的伸缩组合而成，如果这些动作全部采用人工按钮点动操作，既浪费时间，也显得繁琐。故该肋骨冷弯机有两种工作方式，一种为手动，另一种为程控方式。
程控工作方式又分为“～程控”与“一程控”。“～ 程控”是针对普通形状肋骨的加工。除使用按钮点动操作“正弯”、“反弯”控制弯曲量和“中夹紧”外，其他的动作为程序控制；而“一程控”是针对加工圆弧形横梁等构件的加工方式，除使用手摇移动“弯曲量控制机构”控制弯曲量外，其它全部动作，如进料、夹紧、放松、弯曲和回弹等，均使用可编程序控制器(PLC)进行加工控制，按程序自动完成上述一系列动作，代替人工按钮点动频繁操作，提高了加工效率，使该机成为目前半自动化水平最高的肋骨冷弯机。此外，该机还使用时间继电器(可调)控制侧夹头抬高距离，限制型材上下移动，避免在进料过程中，型材跳出弯曲凹槽。程控弯曲时，该机也使用时间继电器(可调)控制弯曲后回弹量的大小。这些实用技术提高了该机的使用性。